SO4204-3P Grundlagen Robotertechnik

Lieferumfang:

• 1 Experimentierkarte CPU mit SPS-Funktionalität und PROFIBUS-DP Master Schnittstelle, 8 digitale Eingänge mit Simulationsschalter und Status LED, 8 digitale Ausgänge mit Status LED auf 2mm Buchse, 8 analoge Eingänge 10 Bit Auflösung, 4 analoge Ausgänge, Potentiometer zur Simulation der analogen Eingänge, Pegel für digitale Signale wählbar 5/24V DC, Pegel analoge Signale 0- 10V, Anschlussmöglichkeit für externe PROFIBUS Teilnehmer

• 1 Experimentierkarte mit Direktverbindung von SUB-D9/SUB-D25 zu 2mm Buchsen

• CD-ROM mit Labsoft-Browser und Kurssoftware

Zusätzlich erforderlich zum Kurs:

• 4 Achsen Handling Roboter
• Doppelgurt Transportbandsegment 24 V

Lerninhalte:

• Einführung
  - Sicherheitsanweisungen, Aufbau des Roboters

• Programmierung von Bewegungen
  - Bewegungsarten, Koordinatensysteme, Jointbewegung, Linearbewegung, Geschwindigkeit und Beschleunigung, Werkzeugkoordinatensystem

• Programmierung von IO Befehlen
  - Möglichkeiten der Kommunikation, Umsetzung, Greifer: Varianten und Ansteuerung, Kopplung mit Förderband

• Programmierung von Strukturen
  - Wait, If-then-else, For, Unterprogramme, Schrittweise Testen von Programmen

• Programmierung realer Aufgaben
  - Vorgehen, Strategien, Planung, Bewegungsprogrammierung, SPS-Programmierung

• Kursdauer: ca. 8 h

• Grundausstattung bestehend aus:
  1		Kurs Automatisierungstechnik 3: Grundlagen Robotertechnik SO4204-3P		SO4204-3P
  1		Handling Roboter Mover4 HD, 4 Achsen, 500 g LM9690		LM9690
  1		IMS Befestigungsplatte für Schulungsroboter LM9695		LM9695
  1		Doppelgurt-Transportbandsegment 24V LM9606		LM9606
  1		Werkstückträgerplatte LM9620		LM9620
  1		Werkstück-Oberteil schwarz LM9622		LM9622
  1		Werkstück-Unterteil weiß LM9623		LM9623
  1		Serielles Schnittstellenkabel 9/9-pol.1,8m		LM9040
  1		Verbindungsleitung für PROFIBUS, 1,5m; 2x Anschlussstecker		LM9180
  1		Sicherheitsmessleitung 4mm, 100cm blau, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2		SO5126-9A
  1		Sicherheitsmessleitung 4mm, 100cm rot, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2,		SO5126-8U

  - Bewegungsarten, Koordinatensysteme, Jointbewegung, Linearbewegung, Geschwindigkeit und Beschleunigung, Werkzeugkoordinatensyste
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• Programmierung von IO Befehlen
  - Möglichkeiten der Kommunikation, Umsetzung, Greifer: Varianten und Ansteuerung, Kopplung mit Förderband

• Programmierung von Strukturen
  - Wait, If-then-else, For, Unterprogramme, Schrittweise Testen von Programmen

• Programmierung realer Aufgaben
  - Vorgehen, Strategien, Planung, Bewegungsprogrammierung, SPS-Programmierung

• Kursdauer: ca. 8 h

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